听到小芳这么说，王昊天撇了撇嘴巴：“倭寇人也真是太小气了，不就是帮他们分担了一些工作压力嘛，至于这样吗？真是小心眼！”

“不过没有关系，他们不卖给我们，我们可以自己制造！”王昊天不以为意地说道。

现在倭寇国的经济形势不太好，失业率创造了近五年之内的最高，如果再不采取一些措施，很有可能造成社会动荡了。

不过这不是王昊天关心的问题了。

在机器人上边，最关键的结构之一就是减速器，减速器一共有两种，分别是rv减速器和谐波减速器。

非常可惜的是我们在这两种减速器上成就非常低，虽然国内也有生产的，但是精度远远没有倭寇国的精密度高。

在高精密减速器上，倭寇国占据着绝对的优势，差不多有百分之七十五的全球机器人减速器上的份额被倭寇国的两家公司占有。

这两家公司叫做nabtesco和harmonicdrive。

份额都占据了全球市场的百分之七十五了，妥妥的垄断了整个市场了。

这两种减速器都是用在关节处，不过因为rv减速器的刚度和回转精度都更高，通常被用在机座、大臂、肩部这些用来承载较大的力量的地方。

而谐波减速器则是用在手部、腕部、小臂处。

可以看出谐波减速器用在了较小的地方，而rv减速器则用在了较大的地方。

想要建立起来自己的机器人工业体系，其他方面暂且不说，在减速器上必须攻克，因为减速器在整个机器人零件中占有举足轻重的地位。

机器人的所有活动都依靠着着减速器才能做到精准，仅仅减速器就占据了整个机器人制造成本的三分之一！

至于利润就是高的吓人了，一台精密减速机如果被国际上的大客户采购可以做到四万左右的价格，如果是我们国内的关系比较好的企业购买可以达到七万左右。

如果关系一般的话……那么价格可以达到十二万左右，我们可以看出不同的客户之间的价格也是不一样的。

至于关系好不好，全看订单来说话，你要一台和人家要一万台的价格能一样嘛！

我们国内虽然也有许多的减速器制造商，比如武城精华、上城奇步、江城泰隆等等，不过很遗憾的是我们现在掌握的技术仅仅才是倭寇国的八十年代的技术。

差不多落后四十年，技术没有捷径，都是一点一滴的研究出来，我们还任重道远。

至于我们为什么落后这么多……一方面我们的技术的确是落后和倭寇国实实在在地存在着差距，另一方面就是成本问题了。

我们的产品没有倭寇国的好，那么市场认可率不高，买的客户自然就少，制造减速器的设备可是很贵的，那么的话每一个产品分摊的钱数自然就多了。

这样就导致着价格很高，就算降低价格……人家客户也不认同，买的人自然少了，那么的话盈利就小，甚至没有盈利，没有盈利怎么来研究产品呢，这样形成了恶性循环了。

我们想要追赶倭寇国的减速器并不是一朝一夕的事情。

不过智慧殿堂擅长创造奇迹，就是变不可能为可能！

减速器最主要的指标有三个：精度、寿命和抗冲击能力！

我们国内制造的减速器一开始的精度并不低，甚至比倭寇国制造的精密还有可能高，但是……持久性不能保持，也就是寿命！

倭寇国生产的减速器可以保持六千小时的工作寿命，而我们很可能在三千小时就已经失效了。

这如何竞争。

我国的机器人企业在制造机器人的时候一般采用倭寇国的，并不是不支持国货，而是质量的确不行啊。

要是用了国内的减速器，那么一开始可能看不出什么差距来，要是时间长了，机器出现故障，没有满足技术条件上的设计寿命，那么以后的三包索赔可是数额大的惊人啊，谁也不愿意冒这个险。

毕竟私营企业第一任务就是赚钱养家，要做到给工人发工资，不能仅仅做到嘴上喊的漂亮就可以了，第一事情还是要生存下来，再谈其他。

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成的，本身具备了很多的优点，首先是rv减速器的体积比较小，占据的面积不大，这就导致了rv减速器的质量不重。

而且rv减速器的传动比的范围大，扭矩也大，减速比也跟着变大！

精度稳定性强，定位的精度高，效率高，抗冲击力强，从而导致rv减速器的寿命高！

rv减速器是通过两部减速的，两级减速型，分别具有正齿轮减速结构，和差动齿轮加速机构。

谐波减速器主要由四部分组成，分别为柔性的齿轮以及轴承、刚性的齿轮和波发生器！

所以制造rv减速器和谐波减速器的难点就在于齿轮的制作上。

不过这根本就难不住小芳，连号称现代工业之花的光刻机都可以制造出来，更别说小小的齿轮了。

甚至根本就不用小芳出手，她在一旁动动嘴巴指挥其他的机器人干活就可以了，在小芳的严厉监控下，一个崭新的谐波减速器被制造出来了。

“检查性能，做耐久实验，抗冲击实验等等，天黑之前给我出来性能报告。”小芳随手把这个谐波减速器交给了旁边的一个机器人。

现在的小芳就是这些机器人的头头，在一号车间里边只有小芳和王昊天可以命令这些机器人，其他人都没有权限。

仅仅一个小时就把性能报告给做好了，当然了之其中少了耐久实验，这个耐久就需要长时间了，要看看这个谐波减速器工作多长时间才能失去原有的性能。

王昊天随意扫描了一下，点了点头：“不错，和我设想的一样，已经可以满足我们制造机器人的要求了，不过耐久实验经过虚拟现实的模拟，可以在一万小时之内保持稳定的工作，在现实之中也就八九不离十了。”

不过为了保险起见，还是要做实验的，为了充分验证性能！

好在首批制造的机器人都是自己使用，不对外销售。